品牌 | BL AUTOTEC/必爱路 | 供货周期 | 一周 |
---|---|---|---|
应用领域 | 环保,化工,电子,综合 |
日本原装BL AUTOTEC必爱路机器人用快换盘
用于重载搬送自动化,可满足大型工作面及机器人高速化的需求,可供搬运重量为200kg的机器人使用的终端自动交换装置。本产品符合ISO机械界面标准,因此可直接与PCD125mm 的机器人接口进行对接。
采用可识别ID信号的电气信号和可在负压下使用的气压端口(Rc1/2)。
主体采用内置M8接近开关作为装卸确认传感器。
扩大了装卸端口口径,与以往机型相比,切换速度提高了50%。(本公司内部测定)。
采用本公司装卸装置构成的机械故障保护装置,即使停止供给安装气压,主盘与工具盘也不会分离。
本体 | ||
---|---|---|
可搬运重量(额定负荷) | 2,156N(220kg) | |
位置再现精度 | ±0.025mm | |
动态允许 力矩 | 弯矩方向(Tx,Ty) | 3,332N・m(340kgf・m) |
扭转方向(Tz) | 3,332N・m(340kgf・m) | |
锁紧力(气压0.49MPa时) ※1 | 27,444N(2,800kgf) | |
材质 | 机架 | 铝合金 |
分合机构部 | 不锈钢 | |
外形尺寸(锁紧时) | φ229×H110mm | |
产品重量 (本体部) | 主盘 | 8.4kg |
工具盘 | 3.6kg | |
分合机构 | 钢球定位方式 | |
分合动作气压 | 0.39〜0.68MPa(4〜7kgf/cm2) | |
分合确认传感器 | 装卸动作确认 | 内置1个近接开关(直流2线式) |
脱离动作确认 | 内置1个近接开关(直流2线式) | |
允许温度・湿度范围 | 0〜50℃、35〜90%(无结露) | |
通用 | 气压孔 | Rc1/2×8个(可使用负压) |